O Judô moderno teve sua origem do Jûjitsu, arte marcial dos antigos samurais, que visava eliminar os adversários.

O Judô baseia-se no princípio da não resistência, ou seja, "CEDER PARA VENCER".
Este princípio foi observado por um velho mestre chamado SHIROBEI AKIMA, que descontente com o que aprendera nas artes marciais se retirou para as montanhas visando meditar.

Certo dia durante uma nevasca, o mestre observou que os galhos grossos da cerejeira não suportavam o peso da neve e quebravam-se.

Já os galhos do salgueiro, que eram finos e flexíveis, quando a neve se acumulava, estes se vergavam até a neve cair e voltavam à posição normal.

O mestre concluiu então que contra a força deve-se usar a esquiva ou a finta, se o oponente tentar empurrar você, use a esquiva e aproveite a força dele para derrubá-lo.

Baseado neste princípio, Jigoro Kano adaptou as técnicas do Jûjitsu eliminando as mais perigosas.

Desta forma, criou o Judô, que se tornou um sistema de ataque e defesa, porém com uma filosofia própria e com a finalidade de ajudar na educação e na formação dos homens.